玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lucas
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 570 點
下載積分: 2881 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替



感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
李建設(shè)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設(shè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:26
計數(shù) X軸10 時 Y軸進K1   X軸反轉(zhuǎn) K10再進。。。。 或用數(shù)據(jù)對比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對比數(shù)據(jù)來定位。
李建設(shè)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 632 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-10
最后登錄: 2014-04-22
查看李建設(shè)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊

主站蜘蛛池模板： 日韩午夜免费视频 | 性较小国产交xxxxx视频 | 五月天开心网 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 免费无码av一区二区三区 | 在线观看日韩精品 | 久久久久久久久毛片精品 | japanesexxx日本乱| 国产69精品久久久久久人妻精品 | 在线播放一区 | 2021年精品国产福利在线 | 最新 国产 精品 精品 视频 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 国产精品视频网址 | 亚洲成人精品网 | 亚洲另类春色校园小说 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 一级黄色片一级 | 青草操 | 国产偷窥真人视频在线观看 | 国产精品久久久久久欧美2021 | 一本大道久久a久久综合婷婷 | 精产一二三产区m553 | 久久高清国产 | 国产爆乳成av人在线播放 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 久久久久久一区二区 | 日韩网站在线 | 18禁黄网站禁片免费观看不卡 | 正在播放老肥熟妇露脸 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 亚洲综合激情另类专区 | 人妻护士在线波多野结衣 | 亚洲一线二线三线品牌精华液久久久 | 欧美 国产 亚洲视频 | 天堂8在线天堂资源bt | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 中文字幕在线永久 | 国产香蕉国产精品偷在线 | 亚洲三级小说 | 女上男下啪啪激烈高潮无遮盖 | 亚洲自拍偷拍综合 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 精品欧美一区二区精品久久 | 亚洲国产成人精品无色码 | 特级做a爰片毛片免费看 | 色视频免费在线观看 | 99v久久综合狠狠综合久久 | 日日射夜夜 | 嫩草影院在线观看视频 | 欧美成人三级 | 91免费视频入口 | 九九热视频精品 | 亚洲综合p | 色偷偷亚洲精品一区二区 | 特一级黄色大片 | 国产寡妇偷人在线观看 | 国模私拍在线观看 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 亚洲伊人成综合人影院青青青 | 日本激情网 | 日韩美一区二区 | 久久久久99精品成人片 | 亚洲级αv无码毛片久久精品 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 男女嘿咻激烈爱爱动态图 | 国产免费一区二区三区网站免费 | 日本久久伊人 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 东方aⅴ免费观看久久av | 欧美日韩久久精品 | 欧美一区二区在线免费观看 | 国产美女被遭高潮免费 | 宝贝腿开大点我添添公视频免费 | 中国av片| 好吊妞人成视频在线观看27du | 国产一区二区三区在线电影 | 久久国产精品影视 | 国产99视频精品免费视看9 | 午夜片少妇无码区在线观看 | 欧洲女人牲交性开放视频 | 亚洲欧美精品在线 | 久久伊人影视 | 欧美日韩国产精品一区 | 在线看中文字幕 | 无码中文人妻在线三区 | 97在线免费 | 国产免费午夜福利片在线 | 中文字幕+乱码+中文字幕明步 | 国产精品色综合 | 免费无遮挡无码视频网站 | 日本一本免费一区二区三区免 | 欧美超碰在线 | 色妞ww精品视频7777 | 一边摸一边做爽的视频17国产 | 忍不住的亲子中文字幕 | 亚洲精品免费av | 亚洲午夜精品一区二区三区他趣 | 午夜福利视频极品国产83 |