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小弟編的力控腳本程序（程序運行周期執行），想讓它在起始點（X_ORG_REL）沿著X正向運動一定長度（X_SET_LENGTH），再讓它沿著Y軸運動一定長度（DELT_Y），然后再沿著X軸反向運動，如此往復運動，直至Y軸運動達到一定長度（Y_SET_LENGTH）。但是小弟編的程序卻只能讓他沿著X軸往復運動，Y軸方向不運動。請大神指導一下，小弟不勝感激！
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
         X_DIR.PV=0;
         X_AIM=X_ORG_REL;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
         X_DIR.PV=1;
         X_AIM=X_ORG_REL+X_SET_LENGTH;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF Y_STT_FLAG==1 THEN
     Y_DIR.PV=1;
      X_AIM=X_POS;
      Y_AIM=Y_POS+DELT_Y;
      Y_PULSE.PV=100;
       Y_START.PV=1;
        Y_STOP.PV=0;
            IF Y_POS>Y_AIM-3 && Y_POS<AIM+3 THEN
                X_STT_FLAG=1;
                Y_STT_FLAG=0;
                Y_STOP.PV=1;
                Y_START.PV=0;
           ENDIF;
ENDIF;

看掃描周期你設置多少
MS