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             雙阻擋器，實現雙進雙出，優先后者
1、依據棧板流向，單一棧板直接放行至測試A，當測試OK，PC給PLC一個PASS信號，必須雙面都測試OK，即可放行

2、若測試A進行中時，測試B進入備用狀態。若第二塊棧板進入，測試B到位即進行測試。測試B直到PC給PASS信號，即可放行

3、若測試B進行中，測試A已經PASS，必須放行

4、當測試A完成PASS，在測試A處下站無棧板時，測試A阻擋器不阻擋

5、當測試A與測試B都測試完畢后，后面的棧板一次進入2個，實現雙進、測試完成，實現雙出。優先后者測試

硬件：

每個阻擋器前面均有一個行程開關，測試站A與B的兩面各有一個PC測試，通過棧板到位測試。PC發送PLC一個PASS信號。

求助甚麼?程序修改??