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ysz0377
小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發，氣勢如虹！！
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樓主  發表于: 2014-03-09 18:46
我搞了一個PID的實驗程序，動作是正方向的，修改調整好后可以用在工程上 。
附件： PID實驗.rar (4 K) 下載次數:1002
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    竹葉三
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    1樓  發表于: 2014-03-11 15:56
    看了，是PID自整定的。但是D109是不是得賦值啊。
    竹葉三
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    2樓  發表于: 2014-03-11 16:01
    而且好像是反方向的。

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