玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-19 18:45
就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。

請給個例子，講解一下。

在做項目，比較急，機器沒裝上，試不了。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-22 18:32
現學現賣。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-22 18:34
引用
引用樓主flyfeky于2014-02-19 18:45發表的 關于三菱PLC伺服編程的問題，請有緣的高手回答 :
就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判斷。

比如尋找原點的方向沒遇到原點，是不是要手動再尋找一次，直到遇到。

請給個例子，講解一下。
.......



DZRN默認負方向尋原點, 如果向正方法尋找,要自己寫刷新;      DRVA 和 DRVI  方法不用管它.  系統會自己方向.
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-12-01 23:10
到目前已成功做三臺兩機械臂的，四臺一機械臂的，精準的順序控制。

謝謝朋友的指點了。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家