玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動（空載時手都可以拉動運轉）
PLC直接發脈沖控制伺服
故障現象
運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫（沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行）
后來將負載慣量比有7.0改為35，停頓的現象基本消失，現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決？
請問負載慣量比具體是怎么理解？
還有一些位置增益、速度增益怎么調？
為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
謝謝。