玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我也是剛入門的新手 現在公司開發了新設備  望大蝦門指點一二
控制要求如下：  
機臺中間是一個圓形工作臺，電機帶動分角器控制   有8個方向  周圍有8個工位  當按下啟動按鈕時  第一個工位運行（每個工位有1-4個氣缸不等） 運行完成后，分角器動作一次。接著1號2號工位運行，運行完成后，分角器在動作。123號工位動作。依次類推，完成8個工位動作。當8個工位運行后，分角器動作后，8個工位就開始同時工作了，就進入全工位工作狀態，依次循環。當其中任意一個氣缸工作時報警，全機暫停在當前工作狀態，消除報警后。在按啟動按鈕，機臺接著工作。
   當按下停止按鈕后，機臺從第1個工位完成動作后，依次停止。最后完成8個工位全部停止。
  
   在下苦思良久沒找到合適的方法，在此望高手們指點指點，在這里謝謝大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威綸人機，人機控制點動。工作方式有3種。點動控制，一次循環。全自動運行。

這個程序就是要用到移位指令，旋轉編碼器，最后還是要有個清料的動作。