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王大餅
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樓主  發表于: 2013-12-22 13:57
111.zip (553 K) 下载次数:12409 由于機械手定位點多，一步一步遍比較繁瑣，又不利于調試，此程序用示教方式，挺方便的，需要的朋友可以參考一下，有興趣的可以編一下在觸摸屏上做示教路線的顯示、修改、插入等等。
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    sunhaitao
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    1樓  發表于: 2014-07-14 11:11
    你的示教的程序是不是主要靠觸摸屏里面的宏指令來實現的？

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