玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

引用

引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發表的  :
用編碼器測量角度就行了

引用

引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
.......

引用

引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發表的  :
什么電機，在電機上增加光碼盤可以不？

引用

引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發表的  :
1 在有些機械場合是可以的，比如在沒有重力的情況下（水平傳動是可以的），在提升設備時用電磁類的 制動器不適用，（因為電機得電之前，首先是電磁制動器松開，電機才啟動，電機啟動到有足夠的力矩把負載提起，需要時間，這時因電機力矩不夠，提升臺會下滑，這時編碼器也會發脈沖，PLC計數不準）
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪，速度過快慣性大，制動也需要時間，所以也會產生計數誤差。（只能通過減速器，來控制）
3 在水平拖動負載，要計算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個脈沖絲桿所轉動的位置），然后與編碼器產生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機停下來，然后在制動。

引用

引用第11樓baixin_1981于2013-12-24 10:35發表的  :
我做過這樣的項目，首先你的電機要用變頻器控制，皮帶輪要用同步的，這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

引用

引用第12樓baixin_1981于2013-12-24 10:37發表的  :
補：我意思是算法根據你的技術要求，有很多種，但始終達不到伺服電機的方案那么好！