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引用

引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

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引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

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引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來回90度擺動，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動時的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。