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木皮
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 08:04
請(qǐng)問(wèn)一下寫(xiě)PID程序時(shí)是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運(yùn)行PID簡(jiǎn)單設(shè)定一下增益和微分啊。我看資料上寫(xiě)了一大堆，要是一個(gè)程序里好幾個(gè)PID程序的話(huà)不是占用幾百步，請(qǐng)教師傅們有沒(méi)有好的建議。謝謝了！
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