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g073545
佛山工控
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樓主  發表于: 2013-11-02 11:26
圖片：



最終程序如上，歡迎指正！探討�。兀皬U品檢出，Ｘ１是Ｙ１氣缸伸到位。以上程序可實現連續廢品檢出功能，之前的只能實現一次檢出！





自己做的一個實例！現場Ｙ１處無法加檢測，改在Ｙ０處檢測！白色實心產品為廢品，由Ｙ１氣缸推出排除！

 

[ 此帖被g073545在2013-11-05 09:10重新編輯 ]
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    1樓  發表于: 2013-11-06 10:42
    應該是M6吧！
    bybaiqiang
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    2樓  發表于: 2013-11-06 10:59
    那么就把ROL指令和INC指令上下位置調換一下！
    bybaiqiang
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    3樓  發表于: 2013-11-06 19:28
    再看看呢
    bybaiqiang
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    4樓  發表于: 2013-11-07 17:38
    程序沒有問題啊
    bybaiqiang
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    5樓  發表于: 2013-11-09 08:36
    應該用m6 不是m5

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