玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現在有個小的工程,,平時只是需要通過編碼器控制伺服的轉速,這個不用經過PLC來控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動),需要伺服電機以規定的速度轉100圈后停止,這個我是這樣實現的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個來控制,使用兩個中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長久的對于脈沖信號有無影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來轉,在不跟隨編碼器轉的時侯,要求在設定速度走100轉(這個可以通過設定改變),伺服停止.就這么個功能.

完全可以的， 直接通過控制字來控制伺服驅動器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡單的要死的