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進行速度控制  使電機可以正反轉    可以調速度
我在伺服驅動器的信號端子
選了伺服ON (SON)        緊急停止(UI1)    伺服準備好(S_RDY+  S_RDY-) 
定位完成(COIN+  COIN-)  零速檢出(ZSP+  ZSP- )  Z相脈沖輸出(OZ+    OZ- )
Z相脈沖開集電極輸出(CZ)      速度指令輸入(SPR  GND)
不知道是否漏選或錯選　或選的不合理？？？？？？？？？？
還有ＰＬＣ端子和伺服驅動器信號端子連線時還需要另設ＤＣ２４Ｖ電源是嗎？
（在我用的ＦＸ１Ｓ　　ＰＬＣ的使用手冊輸出連接示例上看它接了ＤＣ２４Ｖ電源）
也許是很簡單的問題麻煩各位，很不好意思！�。。�

是的  是的  伺服驅動器和電機都不是三菱的  只有PLC用的三菱的FX1S
伺服驅動器和電機都是公司以前買的作實驗用的  現在只剩伺服驅動器的用戶手冊
別的說明書都沒了     
也沒什么特別要求  就是能讓PLC控制其轉起來就行  至于實現速度    位置 還是轉距都可以