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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動(dòng)一個(gè)工作裝置，負(fù)載在0.5kg，開(kāi)始的時(shí)候是正常的，后來(lái)嫌絲桿做的不好，又重新加工一個(gè)，問(wèn)題來(lái)了：在垂直的時(shí)候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動(dòng)，用手托著回到原點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)的時(shí)候電機(jī)不能回到原來(lái)的位置，就是說(shuō)你往下運(yùn)動(dòng)30cm，它可能只回來(lái)25cm。

機(jī)械沒(méi)裝配好，產(chǎn)生的機(jī)械阻力超過(guò)伺服扭矩了，

裝配好后，先用手?jǐn)Q一下絲杠，感覺(jué)一下，沒(méi)問(wèn)題在裝伺服