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請(qǐng)問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題，有一臺(tái)設(shè)備有自動(dòng)和手動(dòng)半自動(dòng)三個(gè)狀態(tài)，能不能像三菱一樣直接寫(xiě)三個(gè)SFC塊再加上主程序，用主程序調(diào)用決定什么狀態(tài)，如果可以應(yīng)該怎么做，用子程序和中斷程序不行，我是要主程序和塊同時(shí)運(yùn)行，如果不行又怎么辦？難道全部寫(xiě)在一起，那樣多麻煩。本人剛學(xué)西門(mén)子不久，總覺(jué)得西門(mén)子生澀難懂，明明很簡(jiǎn)單的東西，偏偏說(shuō)的很復(fù)雜，還弄出好多莫名其妙的名詞，真是坑爹，還是三菱通俗易懂！

大家?guī)蛶臀野桑≌媸怯魫炈懒�，所有資料都找不到該怎么做。用調(diào)用子程序的話如果調(diào)用了子程序主程序就會(huì)停止，但那是萬(wàn)萬(wàn)不行的。

回一樓，公用程序是什么，怎么做能說(shuō)詳細(xì)些嗎？我是新手，謝謝！

那能說(shuō)一下公用程序的屬性嗎？是什么性質(zhì)，如果是用主程序做公用程序怎么設(shè)置？

非常感謝！

看了樓上的截圖真是獲益匪淺，非常感謝，原來(lái)這樣也行。意思是用主程序一直調(diào)用公用程序再按選擇調(diào)用另外一個(gè)狀態(tài)子程序達(dá)到同時(shí)運(yùn)行的目的。再弱弱的問(wèn)一下，主程序那么簡(jiǎn)單就可以了嗎？別的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)什么的統(tǒng)統(tǒng)放到公用程序？那主程序公用程序塊程序同時(shí)運(yùn)行不會(huì)有什么問(wèn)題吧？

感謝大家的指點(diǎn)！