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工控人家園 程序樣例 請(qǐng)教專家解決西門子PLC控制伺服運(yùn)動(dòng)的一個(gè)程序！

xiangmin276

本人從事印刷檢品分切機(jī)，鋰電行業(yè)分切機(jī)，非標(biāo)設(shè)備控制等，如有

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樓主發(fā)表于: 2013-06-06 22:27

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X1.此程序在現(xiàn)有機(jī)器上下載下來的，求教告訴解答，現(xiàn)在此PLC控制伺服做運(yùn)動(dòng)控制（224XP模擬量給定速度），伺服起動(dòng)和停止加減速非常快，而且伺服電機(jī)沒有使用剎車電阻。

想請(qǐng)教這個(gè)PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)到底是速度模式還是定位模式來控制伺服電機(jī)起動(dòng)和停止都這么快！！！當(dāng)然伺服參數(shù)我無法查看到。

我們一般用PLC控制伺服電機(jī)速度1000轉(zhuǎn) 啟動(dòng)和停止至少也得5秒左右吧，

；另外各位大師在伺服的使用過程中PLC控制伺服速度模式下：模擬量給定一般都怎么設(shè)計(jì)使得加減速盡量的快？當(dāng)然線性控制應(yīng)該最快可是這受PLC掃描周期的影響吧！

附件：

項(xiàng)目1.rar (6 K) 下載次數(shù):226

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1樓發(fā)表于: 2013-06-06 22:37

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程序里面為何給定VD5000一個(gè)值：比如給定點(diǎn)動(dòng)速度7800伺服電機(jī)就能夠已這個(gè)速度給定速度立刻起動(dòng)當(dāng)速度達(dá)到一直可以這樣運(yùn)行下去？？？直至給定停機(jī)信號(hào)立刻停止？？

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2樓發(fā)表于: 2013-06-08 15:59

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PTO-CTRL子程序里面是有的但是主程序沒有看見作者調(diào)用，你能看出來這個(gè)是用的伺服脈沖模式還是？速度模式呢？用的是224xp晶體管CPU。

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