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工控人家園 綜合討論 PLC發送的脈沖數與伺服接受的數量不一樣怎么辦？求精

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發表于: 2013-05-16 18:24

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PLC發送的脈沖后在伺服驅動器上監控的時候，看到數值每次到一個位置的時候不一樣。比如兩個位置來回移動的話，應該是兩個固定的數值變化的。
PLC離伺服驅動器很近，信號線大概20CM長左右，旁邊也有一個伺服驅動器，情況差不多。都是用雙絞屏蔽線，線的質量還可以。信號線更馬達線完全是隔開的。設備主要是兩個伺服定位用，控制柜是三相380的電源，有一個液壓用的三相電機，單相電是單獨有根零線的，取三相的一根接來用，旁邊有很多的沖床。附近沒有地線，伺服驅動器只是接在控制柜外殼上，情況就是這樣，不知道收干擾的話，一般收到什么干擾。如何解決？

[ 此帖被gali1120107在2013-05-16 22:04重新編輯 ]

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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1樓發表于: 2013-05-16 20:21

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正反轉脈沖和脈沖和方向都一樣的，脈沖都一樣。只要你嘗試PLC發出10000個脈沖，伺服是否接收了10000個脈沖，這樣就能判斷有無干擾這樣的信號，我試過調試步進電機的時候，電磁閥最容易干擾，這個不是發送脈沖線上的干擾，是直接干擾步進電機放大器。你也可以嘗試，PLC發脈沖，讓其他的機器運作，看看伺服有無接收到脈沖信號，或者是伺服有無運轉。

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