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我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度，末端有一個傳感器，傳感器感應到，步進電機就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報警，發(fā)現(xiàn)用浮點數(shù)運算也不行，用插補也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準確，不會產(chǎn)生誤差）

你都用到步進了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，