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我現(xiàn)在用的QD75D2，伺服電機(jī)及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
減速機(jī)構(gòu)減速比：5:1
絲桿導(dǎo)程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設(shè)為64:1，QD75D參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖，問(wèn)QD75D的參數(shù)設(shè)置里第二項(xiàng)、第三項(xiàng)、第八項(xiàng)到底如何設(shè)？單位設(shè)為脈沖后如何計(jì)算速度，按我圖中的設(shè)置，絲桿運(yùn)行速度和伺服電機(jī)真實(shí)轉(zhuǎn)速最大為多少？


  

看了半天還是沒(méi)明白，我的伺服電機(jī)編碼器分辨率為1048576pls/rev，

為什么第八項(xiàng)speed limit是11444pls/s
第二項(xiàng)travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應(yīng)該是多少？