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zzj111000
專業非標電控設計
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樓主  發表于: 2013-04-26 10:06
用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當知道圓半徑R.并循環遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........
coffeerain
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1樓  發表于: 2013-11-28 21:41
每次計算發送一個脈沖嗎？cp1h哪條指令可以用