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各位群友大家好
    我有一臺(tái)設(shè)備，是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，要求定位精度0.01mm。需要采用快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、三工進(jìn)的多段速進(jìn)給。之前采用FX2N的PLC+10GM的定位模塊，可以用定位模塊的LIN命令實(shí)現(xiàn)多段速，如下圖：



    由于選用FX2N+定位模塊價(jià)格高些，最近買(mǎi)了個(gè)FX3U的PLC，想直接用一個(gè)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)我上述的功能，降低價(jià)格。遇到了一個(gè)困惑，在FX3U的定位控制篇手冊(cè)的時(shí)候，有一個(gè)可變速脈沖輸出指令PLSV，用于在脈沖輸出的同時(shí)改變脈沖頻率，從而改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)多段速控制，但沒(méi)有像定位模塊中一樣的可以預(yù)先設(shè)置輸出脈沖數(shù)量的軟元件，不能用于精確定位。如下圖：



    該指令為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)（如用于手動(dòng)前進(jìn)或后退）。但是不能設(shè)置發(fā)出脈沖的總數(shù)，也就是不能通過(guò)指令定位，如果需要不是很精準(zhǔn)的定位，可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計(jì)數(shù)器和目標(biāo)值做一個(gè)比較，但是會(huì)在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì)超出一些脈沖。
程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）   將軟元件S設(shè)成一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D300，然后通過(guò)外界條件將輸出脈沖頻率的數(shù)值MOV至該寄存器。

但是又說(shuō)不能實(shí)現(xiàn)精確定位，而我設(shè)備的要求精度為0.01，請(qǐng)問(wèn)如何用FX3U實(shí)現(xiàn)我所要求的多段速控制？

如果上述PLSV指令不能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)問(wèn)相對(duì)定位指令DRVI能否實(shí)現(xiàn)呢？


︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）
FX3U的定位控制篇手冊(cè)上將該DRVI指令是單速相對(duì)定位指令，也就是只能用一種速度運(yùn)行，這又如何實(shí)現(xiàn)我要求的多段速呢？
我也想到用多個(gè)DRVI指令，但是會(huì)不會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行兩個(gè)指令之間，設(shè)備會(huì)有短時(shí)的停頓？

請(qǐng)教大家這PLSV和DRVI指令能否實(shí)現(xiàn)我所要求的精度0.01mm的多段速控制？如果不能，還有沒(méi)有其他辦法？謝謝！

這個(gè)有點(diǎn)難度，搞了這么多伺服也沒(méi)遇到過(guò)一個(gè)定位過(guò)程走多段速，不過(guò)應(yīng)該是可以的，不過(guò)一般應(yīng)該會(huì)在伺服內(nèi)部擴(kuò)程序，而不是PLC種操作

還有就是你精度高而且多段速，你確定脈沖式能搞得出來(lái)？明顯有點(diǎn)低配高要求，應(yīng)該走NC軸可能還有做虛軸