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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動(dòng)器也換過了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問大師們，會(huì)是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
jhbob
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-23 08:30
樓主用的是松下A5系列的伺服嗎，把驅(qū)動(dòng)器要接地的，這個(gè)問題我遇到過!
樓主留言：
熱心助人！

我是使用A4的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)問驅(qū)動(dòng)器你那邊是怎麼個(gè)接地方試，可以跟機(jī)臺(tái)的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進(jìn)馬達(dá)等等

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