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大家好！請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，如何在SFC塊之間切換，就是說(shuō)假設(shè)一個(gè)塊是手動(dòng)塊，另二個(gè)是自動(dòng)塊，(吹瓶機(jī)用)如果正在自動(dòng)中，就是說(shuō)都不在初始狀態(tài)，一旦有緊急情況（有觸發(fā)信號(hào)），怎樣做到不管在自動(dòng)什么狀態(tài)中都迅速返回手動(dòng)狀態(tài)塊中，謝謝大家！

不明白你問(wèn)的是什么問(wèn)題
回到手動(dòng)是不動(dòng) 還在停止現(xiàn)在的工作狀態(tài)