玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對(duì)應(yīng)循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過(guò)程出現(xiàn)暫停，如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請(qǐng)大家指導(dǎo)一下，謝謝！