玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動(dòng)，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計(jì)算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號(hào)，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

三菱的FX-3U另外加一個(gè)定位模塊可以試試。