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比如。一臺普通的電機安裝了編碼器
通過編碼器的信號來知道電機轉動了幾圈
或則電機轉動后前進了多少距離的PLC案例
怎么讀取編碼器的信號和運用編碼器的信號來知道前進的距離
希望有案例可以看看

裝好編碼器以后 增量式編碼器：主軸轉一圈有多少個脈沖給到編碼器（編碼器說明中有） 編碼器輸出多少個脈沖就知道電機轉多少圈。走多少距離一般需要知道絲桿的螺距是多少才能知道的。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM
看完這個你們應該就懂怎么去處理編碼器測長問題了