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wfjliling
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 12:01
臺達(dá)A2伺服電機(jī)分辨率為1280000脈沖，設(shè)定完電子齒輪比后，轉(zhuǎn)一圈所需脈沖為10000pulse/rev.設(shè)定的電子齒輪比為128:1.我想請問轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖是怎么算出來的啊。非常感謝。
liuchengji20
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 10:28
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖=編碼器的分辨率  除以  電子此輪比
電子此輪比一般也是算出來的，也可以任意設(shè)定，一般是為了滿足你的控制脈沖發(fā)射器所支持的頻率，命令脈沖頻率能夠滿足旋轉(zhuǎn)速度就可以了。
Made wish ，517029687

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