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本公司要求我做一條測(cè)試自動(dòng)線(xiàn)， 前面右6個(gè)測(cè)試工位，后面右1個(gè)取壞料工位。如果第一測(cè)試工位有壞料，如何計(jì)算在取壞料位去走。

這個(gè)實(shí)際是是一個(gè)思路問(wèn)題，你的檢測(cè)線(xiàn)不論是環(huán)型線(xiàn)還是直線(xiàn)，廢料取出的原理應(yīng)該雷同。
比如你說(shuō)的第一個(gè)檢測(cè)就是壞料，那你做程序的時(shí)候就把這個(gè)信息記下來(lái)，當(dāng)料到廢料工位時(shí)去出就是了。
程序方面就用計(jì)數(shù)器做，一旦檢測(cè)到壞料，就觸發(fā)計(jì)數(shù)器。然后進(jìn)行工位比較再執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。