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高下勞動
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-31 09:09
用一個傳感器做伺服回零。  可是有時候伺服回零結(jié)束的時候又會很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點才停止。  一天能出現(xiàn)個兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點回歸。  各位有遇到過嗎？不勝賜教
langman
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-31 17:00
ZRN是接收到原點信號后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進，直到原點信號OFF
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，