玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

美芝sun
盡力做到更好
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 367 點
下載積分: 12390 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2011-06-25
最后登錄: 2024-10-24
查看美芝sun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 22:14
帶動1000斤做垂直升降運動需要多大功率的伺服電機(jī)呢,9秒一個下降上升為節(jié)拍來回動作,行程700MM。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-22 20:41
9秒鐘一個來回,我們可以把上升時間算做5秒吧,那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛,H=0.75米,T=5秒,所以電機(jī)守恒功率是750W,但是實際有機(jī)械損耗,所以不會小于1KW,然后考慮慣性性能,你這肯定算得上的大慣性的,如果有加減速處理,功率要求更大,可以考慮不低于1.5KW,當(dāng)然功率基礎(chǔ)之上選擇合適的慣性性能的電機(jī),達(dá)到一個合理的性價比,當(dāng)然要根據(jù)你的控制加減速速度等參數(shù)綜合考慮