玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

現(xiàn)在有兩個(gè)工位，一臺(tái)焊接機(jī)器人，通過(guò)PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng)，按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結(jié)束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊，剛開(kāi)始學(xué)，不太會(huì)啊，求指導(dǎo)

用步進(jìn)指令，當(dāng)檢測(cè)到工件一焊接完信號(hào)才可以進(jìn)行工件二焊接