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   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來(lái)聽說(shuō)這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過(guò)了，謝謝了

三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來(lái)說(shuō)就是這幾種！！
1.一種是近點(diǎn)狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計(jì)數(shù)方法。