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燕蜂
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樓主  發表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
restone
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1樓  發表于: 2012-08-07 12:45
監控下你發的脈沖數，以及伺服收到的實際脈沖數，看看是不是干擾問題
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