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走帶電機10.01，一個接近開關0.00，一個2位3通換向閥10.00，氣缸上2個磁性開關0.01,0.02.

產品到接近開關電機停止，氣缸動作到磁性開關位置并保持。完成以上動作后電機啟動，然后下一產品到后再停止，氣缸返回并保持。

請問這個程序怎么寫？謝謝