玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

高手幫忙，本人用PLC+ 伺服 電機 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。現在情況是，被推的試品為圓柱形 ， 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝， 要求必須在60-100秒內完成推力過程   設定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設定值沒有任何問題，主要是如何兼容不同規格試品的加力 都能保證在60--100s內完成   因為剛性與柔性試品 加力所消耗時間不同

高手在哪

頂起     高手在哪啊                          

用的就是位置+方向 模式

怎么辦啊    

求方法    

在考慮 比例 積分 來實現