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調試一小車往返設備，使用絕對定位系統，伺服為三菱MR-J2S-A，發現小車在往返的反應不夠快，感覺加減速時間太長（查資料，位置控制P沒有加減速時間調整參數）。請問各位同仁該調整哪個參數？謝了！

1  你用的是什么運動控制器，PLC？脈沖發生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運動控制卡
2 加減速時間在運動控制器中有設置，“查資料，位置控制P沒有加減速時間調整參數”你查的是伺服的吧
3  “小車在往返的反應不夠快” 是不是設置了速度上限？

用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時間為D8148，最高速D8146 （32位），適當進行設置。詳細說明見編程手冊定位指令。