玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2025-12-07
查看double_z的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說，目標位置減去當前位置，正數驅動方向，負數不驅動，但是我不管給什么位置，方向都沒驅動，監控D8140里面的數據是正常的
double_z
無知最可怕
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 2841 點
下載積分: 761 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2025-12-07
查看double_z的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了，因為我用步進，所以回原點的時候自己加了方向，導致出現了類似雙線圈的情況（檢查程序是沒有問題的），改了就好了