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我廠里的一臺(tái)機(jī)器用的是PLC（FX3U）帶定位模塊FX2N-20GM,以前用的好好的，現(xiàn)在出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，它跟以前正常時(shí)發(fā)的脈沖相反。工作原理是這樣的：它有二個(gè)軸，首先是X軸先定位，X軸定位是正常的。等到Y(jié)軸移動(dòng)時(shí)，它卻往相反的方向移動(dòng)，所以每次都發(fā)生堵轉(zhuǎn)而報(bào)警。我發(fā)現(xiàn)定位模塊發(fā)的脈沖跟跟以前是相反的。現(xiàn)在就是想問(wèn)一下大家定位模塊是由什么控制來(lái)發(fā)脈沖的，是PLC嗎？如果要改變它的脈沖方向要怎樣辦？要不要修改程序、在伺服放大器修改參數(shù)不知可不可以呢？
　　　　　　　謝謝各位