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產(chǎn)品上有三個透明的圓腳，光滑面也就是沒有腳的面有吸嘴取產(chǎn)品和移動產(chǎn)品。三個透明的腳需要視覺來拍照確定位置，確定位置后另外有治具也是用相機(jī)拍照，那個特征比較明顯，現(xiàn)在不知道這種產(chǎn)品怎樣才能很好的拍照或者如何在產(chǎn)品上標(biāo)記更好。自己用公司的同軸光效果不太好，相機(jī)抓圖也比較吃力，容易出錯和時間比較長。家園哪位老師用過，求指點迷津

這個帖子這么多人不感興趣啊
剛拍的來料形式圖片，還有放置的產(chǎn)品圖

相機(jī)拍照圖片，

這個是LED燈上的，長條部分中間焊有LED，這個也可以做電視機(jī)背光用。

也考慮過用振動盤，領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)心對產(chǎn)品表面有損害。準(zhǔn)備在上料的時候拍照，一個要求一定要取產(chǎn)品中心，二個是拍出三個角的位置�，F(xiàn)在用白色環(huán)形光效果不是很好。下放產(chǎn)品位置也安裝一個相機(jī)，來確認(rèn)要放產(chǎn)品孔的位置。其實我也想過來料時確定產(chǎn)品位置和放產(chǎn)品位置，可這個機(jī)械無法保證。

這個是類似產(chǎn)品的設(shè)備圖片