在三菱的定位指令驅(qū)動(dòng)中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個(gè)定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個(gè)定位，但是在該如何判斷上一個(gè)定位指令是否結(jié)束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅(qū)動(dòng)器送過來的servo ready的標(biāo)志，請問在驅(qū)動(dòng)本指令的條件中是否該用哪一個(gè)標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢，才能真正證明上個(gè)定位驅(qū)動(dòng)已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了，
而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動(dòng)作結(jié)束的標(biāo)志中，還特別強(qiáng)調(diào)：指令的動(dòng)作正常結(jié)束標(biāo)志（M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志（M8329）為on時(shí)，表示指令動(dòng)作結(jié)束了，但是并不意味著伺服電機(jī)的動(dòng)作也結(jié)束了，為確切掌握伺服電機(jī)的動(dòng)作結(jié)束情況，請使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號(hào)INP和伺服準(zhǔn)備好信號(hào)servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
另外，指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029 SET M200，然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動(dòng)和開啟下一步，請問如果用LD M8029 OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動(dòng)和開啟下一步行不行？謝謝！
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
