玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B，再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時(shí)候往返個(gè)幾十次后，伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn)，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

原來如此