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第一個圖指令介紹上說：S1脈沖輸出數(shù)32位指令在-999999~+999999之間，第二個程序圖上S1=9999999，和第一個圖上介紹不符，那么，程序上S1按多少處理，還有怎么理解脈沖輸出起始地址，現(xiàn)在還不是很理解，求高手解釋

相對定位指令在程序中一般用來做JOG運動，也就是我們平時操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1為正值時，馬達向正方向運轉(zhuǎn)；S1為負值時，馬達向負方向運轉(zhuǎn)。
當指令前方的條件接通時，PLC輸出脈沖，條件斷開時，脈沖輸出停止。如果條件一直接通，當脈沖輸出S1設定的數(shù)值才會停止。（DRVA不一樣，指令被觸發(fā)后，不管條件是否保持，都會輸出完設定的脈沖數(shù)，除非報警或者是急停）。之所以設定為999999或者是-999999這個最大值，是為了保證我們能將馬達移動到足夠遠的位置。
脈沖輸出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在這兩個輸出點上輸出脈沖，其他輸出點不具備這個功能