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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時候，沒前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個一個誤差，前進(jìn)10步的時候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動，但是也不大，向一個方向前進(jìn)的時候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
xiaoyan88
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:34
把脈沖量搞高點(diǎn) 越高就越精
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