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伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數中加大電流設置嗎？怎么設置？請教各位師傅們！！謝謝了！

一樓的師傅能說具體一點嗎？

四樓的建議很好，我更換伺服放大器，可電機還是轉不動，要用手撥一下才能轉。。。。。

我用的 私服放大器是MR-J2S-40A的，以前運行都狠正常，就這段時間老是轉動不正常，經常報警，我換了馬達后正常，再把換下的馬達到其他正常的機臺試機還是一樣的問題，我認為是馬達壞了，可聽別個說可以調整伺服放大器的參數來解決這個問題，不知道是不是這樣，參數有P0--P49，不知道參數的具體含義是什么。。。。謝謝給我師傅的幫助！

就是空載轉不動，要用手扭一下才能轉！