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用PLC控制步進電機的時候，假設用Q0.0控制速度，Q0.1控制方向。因為PLC電源一般為DC 24V ，所以連接步進電機驅動器的時候需要串接2K左右的電阻。
串接方法有二：
方法1：在Q0.0與步進電機驅動器速度控制輸入正極串入2K電阻，；在Q0.1與步進電機驅動器方向輸入正極串入2k電阻。（用2個電阻）
方法2：在PLC的1L點串入電阻，之后分別接到步進電機驅動器的方向輸入和速度輸入點的負極。（用一個電阻）

兩種方法都可行嗎？第二種方法不知道安全不？請高手定論

采用方法1。不建議使用方法2，因為當PLC有多路輸出時（其中帶有脈沖信號），流過這個電阻上電流就不同，其端電壓會有變化，這樣會影響脈沖數值。手冊上推薦的二種方法好像沒有樓主提及的方法2。而是采用DC5V供電方式。