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                                  圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

太浪費(fèi)了，用機(jī)械的最好，我試過的，用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是一樣的道理，但是效果就是沒有機(jī)械的好