玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

小弟想用運(yùn)控卡來控制微壓力，閉環(huán)控制，目前手頭上有PMAC 104卡一張，想自己寫算法進(jìn)去。具體是用運(yùn)控卡控制伺服電機(jī)然后電機(jī)運(yùn)動之后帶動彈性體向下移動，移動量會產(chǎn)生壓力信號我想用此壓力信號來作為反饋量進(jìn)行力閉環(huán)控制。如果能將編碼器的反饋信號關(guān)閉然后用壓力信號作為輸入值就可以解決了，但是聽說不可以，小弟也不懂，聽說運(yùn)控卡都不開放電流控制，小弟接觸運(yùn)控卡時間短，跪求各路大俠給指點(diǎn)如何來做，小弟感激不盡。