玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設(shè)備實現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制：設(shè)備正轉(zhuǎn)時度數(shù)增加，反轉(zhuǎn)時減少（0-359度之間）。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，同時測出設(shè)備速度。  我的做法是，把PLC系統(tǒng)寄存器里，高速計數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實現(xiàn)角度控制要求，測速是按照1S時間內(nèi)測得的高速計數(shù)器經(jīng)過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是，測角度時要周期性的給高速計數(shù)器經(jīng)過值清零，這樣測出的速度就不準(zhǔn)確了， 我是新手還請老師們多指導(dǎo)，多謝了

多謝各位指點(diǎn)問題已解決，，我的做法是，將編碼器A、B相脈沖接X0、X1，同時將編碼器A相并接入X3，PLC高速計數(shù)器設(shè)置CH0（方向辨別X0、X1），CH2（加計數(shù)輸入X3）。這樣CH0通道測角度，CH2通道測速度，互不干擾。

測速時間的長短，設(shè)備調(diào)試時再確定，