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這是我做的畢業(yè)設計的題目，請高手們給個思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設計（論文）的內容、要求
內容：利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點，將其應用于伺服控制系統(tǒng)中，可使伺服控制系統(tǒng)更加簡單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應用方法。具體工作內容有：               
1.    收集、消化有關直流伺服電機、步進電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3.    收集、消化有關PLC控制系統(tǒng)設計方面的資料。
4.    收集、消化有關旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備，使用方便，經濟實用，工作可靠。
a.    給出三個以上可行方案并進行比較，確定一個最佳方案；
b.    設計控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序；
c.    用計算機繪制相關硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設計樣機，進行軟、硬件調試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動機運轉具有加、減速功能。

看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關知識，否則定位精度0.002mm恐怕難以實現。

同時，樓主還要去解決重復定位精度的問題，看看三菱的位控模組會有一定的幫助，三個以上方案恐怕不符合實際，既然選用了FX系列，除了FX+位控模塊，還有啥多余的方案？

引用

引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發(fā)表的  :
除了位控模塊，從控制步進電機應該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來反應位移，然后通過PLC再控制電機。不知這樣行不

這樣做完全可以，如果是單軸的控制那么沒有問題，如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無法完成的。
另外，步進電機的精度是多少？能否達到樓主的所謂精度？等等信息，樓主不是只是為了探討一個方案？

但是要求高精度的定位，其本身應該是伺服電機（步進電機）外，還需要外接編碼器，而在考慮外接編碼器的反饋外，還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素，因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續(xù)的討論，另外，能否直接使用PLC上高速輸出也是一個未知數，因為您還沒有估算出您的驅動裝置所需要的脈沖頻率等信息。